Usando Arduino e telemetria de velocidade e posição em um carro 2WD

Resumen

Este artigo apresenta o desenvolvimento de um sistema de controle remoto de um carro 2WD utilizando o microcontrolador Arduino e a placa ESP01 para telemetria de velocidade e posição. O sistema consiste em um módulo transmissor, que coleta os dados de velocidade e posição do carro por meio de sensores e os transmite para um computador remoto utilizando a placa ESP01, e um módulo receptor, que recebe os dados e controla os motores do carro. O uso do microcontrolador Arduino proporcionou uma plataforma de desenvolvimento acessível e de fácil utilização para o projeto, permitindo a integração com outros componentes eletrônicos. Já a placa ESP01 foi utilizada como módulo de comunicação sem fio, permitindo a transmissão dos dados coletados pelos sensores em tempo real. Os resultados obtidos mostraram que o sistema foi capaz de controlar a velocidade e a posição do carro de forma precisa e eficiente, com uma taxa de transmissão de dados estável e uma latência mínima. Os autores destacam que o sistema apresentado pode ser utilizado em diversas aplicações, como em sistemas de monitoramento remoto de veículos em tempo real. Além disso, o projeto pode ser expandido para incluir outros sensores e funcionalidades, como controle de direção e integração com sistemas de navegação.