Uso da técnica de reinforcement learning para controle de nível de tanque

Abstract

Metodologias baseadas em dados são cada vez mais utilizadas para a resolução das mais diversas atividades. Nesse trabalho, a técnica reinforcement learning (RL) é aplicada no escopo de controle de processos. Esse mecanismo consiste em treinar um agente, a exemplo de um programa, código ou algoritmo, a interagir em um ambiente, por meio de ações, para atingir um objetivo. Nesse sentido, visando sua aplicação, realizou-se um projeto de um controlador baseado na técnica de aprendizado por reforço no ambiente de simulação do software MATLAB, e, adicionalmente foi feita a comparação com um controlador Proporcional e Integral – PI. Por meio destas simulações foi possível visualizar as vantagens e desvantagens da técnica reinforcement learning em relação ao controle PI para controle de um tanque linear.